Рассмотрим схему регулятора скорости для бесколлекторного мотора с системой электронного коммутации.

Бесколлекторные двигатели стали популярными в модельном движении благодаря своей эффективности и высокой скорости вращения. Для контроля и управления такими двигателями необходим специальный регулятор скорости, или esc (от англ. Electronic Speed Controller).

Схема esc регулятора является важной частью системы управления бесколлекторным двигателем. Она предполагает использование нескольких ключей, задающих напряжением, чтобы контролировать скорость и направление вращения двигателя. Входа esc регулятора питаются от 8-ми батарей или других источников питания. Также часть схемы esc регулятора отвечает за запуск и настройку esc с помощью команд, передаваемых через специальные сигналы.

Для настройки схемы esc регулятора используются цифровые команды и последовательности сигналов. Например, сигналы с задающими значениями питания и скорости двигателей, а также настройки и запуска сигналов. Эти сигналы могут быть настраиваемыми и записываются в память регулятора.

Схема esc регулятора также включает в себя интерфейс UART для связи с другими устройствами, такими как контроллер полета в дронах. Помимо этого, схема esc регулятора может предусматривать раздельное питание для измерения аналоговых значений, таких как напряжение на фазах двигателя или температура.

В результате, схема esc регулятора обеспечивает возможность контроля и управления бесколлекторным двигателем в различных режимах и настройках. Это включает в себя не только контроль скорости и направления вращения, но и измерения силовой характеристики двигателя, настройку и прошивку регулятора, а также связь с другими устройствами для координированной работы.

Схема регулятора скорости бесколлекторного двигателя ESC

Основной задачей регулятора скорости ESC является регулирование мощности, подаваемой на бесколлекторные двигатели, для достижения заданной скорости вращения. Он работает по принципу ШИМ (широтно-импульсной модуляции), где управляющий сигнал преобразуется на выходе в серию импульсов с различной длительностью.

Устройство и работа регулятора скорости ESC

Основой электроники регулятора скорости ESC являются процессоры и программируемые микроконтроллеры. Они осуществляют контроль и управление работой регулятора в зависимости от входных сигналов и настроек.

Входными сигналами для регулятора скорости являются команды, поступающие от радиоприемника или другого контроллера. Они могут быть цифровыми (например, через интерфейс UART) или аналоговыми (напряжение от датчиков скорости или педаль газа). Регулятор считывает эти сигналы и преобразует их в числовое представление для дальнейшей обработки.

В режиме работы регулятора он осуществляет контроль и управление фазами и мощностью подаваемого питания на фазы двигателя. Для этого используются ключи, которые включают и выключают импульсы питания в определенной последовательности, обеспечивая максимальную кпд работу двигателя в любых условиях.

Одной из ключевых возможностей регулятора скорости ESC является обратная связь от датчиков Холла, которые измеряют положение ротора. Эта информация позволяет точно контролировать положение ротора и подстраивать работу регулятора для достижения требуемой скорости вращения и динамических характеристик двигателя.

Настройка регулятора скорости ESC

Для настройки регулятора скорости ESC требуется подключение к нему питания и установка определенных параметров. Это может быть сделано с помощью программирования, используя специальные программаторы или через интерфейсы связи, такие как UART.

В настройках регулятора можно указать такие параметры, как максимальное и минимальное питание, частоту ШИМ, реакцию на изменение нагрузки и многое другое. Также можно настроить обратную связь от датчиков Холла, чтобы получить более точное управление и регулировку скорости.

При настройке регулятора важно учитывать особенности и требования конкретного двигателя, а также внешних условий и особенностей работы системы в целом.

Важно отметить, что регуляторы скорости ESC могут иметь различные дополнительные возможности, такие как контроль температуры, защиту от перегрузок и короткого замыкания, автоматическое снижение напряжения при разряде батареи и прочее. Для каждого конкретного случая использования следует выбирать регулятор с нужными функциями.

Питание

Питание устройства осуществляется силовой цепью, которая подается на вход регулятора. В случае бесколлекторных двигателей предполагается раздельное питание для питающей цепи двигателя и питающей цепи остального оборудования. Подключение питания может быть только постоянным, с числовым значением напряжения, которое указывается в настройках регулятора. Для измерения напряжения питания можно использовать аналоговые или цифровые датчики напряжения.

Сигналы для работы регулятора поступают с помощью интерфейса, который может быть UART или аналоговый. Включение и настройка регулятора осуществляется с помощью команд, которые подаются последовательностью ключей в задающий режим. Задающие значения могут быть настроены как вручную, так и автоматически с помощью измерений путем контроля холла или снижении скорости двигателя. В настройках указывается также режим работы и обратная связь.

Фазы	ШИМ	Команды
8-ми	Есть	Да

Помимо указанных возможностей, регулятором может быть настроена прошивка, которая позволяет изменять его функционал и работу. Для связи с компьютером используется UART интерфейс.

ШИМ и сигналы для ключей

Для корректной работы ESC, необходимо, чтобы сигналы, поступающие на входы управления ключами, были определенного временного формата. Для этого используются специальные задающие сигналы, которые указывают на начало и конец импульсов в последовательности. Задающие сигналы могут быть цифрового или аналогового типа.

ESC чаще всего используются в монофазных режимах работы электронного регулятора. В случае использования электронного регулятора для бесколлекторных двигателей с тремя фазами, проводящие ключи и датчики холла управляются силовой частью регулятора через соответствующий интерфейс.

При запуске двигателя, ESC контролирует сигналы, подающиеся на ключи, и регулирует их при необходимости. Во время работы, ESC также контролирует сигналы и корректирует их в зависимости от заданных настройках, таких как скорость вращения двигателя, момент, напряжение питающей сети и другие параметры.

• Для настройки ESC используются числовые значения, которые можно вводить через интерфейс контроля или с помощью компьютера.
• ESC имеет возможность самостоятельной настройки под различные условия работы, однако рекомендуется задавать начальные параметры вручную для достижения оптимальной работы.
• ESC может поддерживать раздельное включение и выключение двигателей на тех же фазах, что и основной регулятор.
• При снижении напряжения питания двигателя ESC обеспечивает управление таким образом, чтобы двигатель продолжал работать стабильно.
• ESC также может принимать команды через UART или другие интерфейсы для более гибкого управления.

Входные сигналы для управления ключами регулятора поступают с датчиков холла, которые измеряют положение ротора двигателя. Эта информация используется для определения положения и скорости вращения ротора, а затем для управления ключами в соответствии с заданными параметрами. В схеме регулятора контроль задающих и измерительных сигналов осуществляется с помощью ШИМ.

При работе ESC происходит контроль сигналов для ключей на основе задающих сигналов, измерений, полученных от датчиков холла, и других входных параметров. Все эти сигналы и параметры обрабатываются электронным регулятором и преобразуются в управляющий сигнал для каждого ключа.

Обратная связь контроль напряжения фаз двигателя

Для бесколлекторных двигателей предполагается обратная связь контроля напряжения фаз, чтобы достичь более точного управления скоростью и движением мотора. В этом случае используется принцип широтно-импульсной модуляции (ШИМ), который позволяет настраивать уровень энергии, подаваемой на фазы двигателя.

Для обратной связи контроля напряжения фаз используются измерения силовой или питающей мощности, а также датчики холла, которые указывают на положение ротора. Этот тип обратной связи позволяет контролировать момент и скорость вращения двигателя.

В некоторых случаях для регулирования работы двигателя используется управляющий сигнал, который задается с помощью прошивки ESC (Electronic Speed Controller), контролирующей скорость и направление движения.

Схема подключения ESC для обратной связи контроля напряжения фаз двигателя может быть представлена в виде последовательности команд посылки задающих сигналов для настройки различных параметров. Входа ESC могут быть как аналоговыми, так и цифровыми, предоставляющими возможность настройки значения сигналов с помощью числовых значений.

Для контроля напряжения фаз двигателя и управления его скоростью включение и настройка контрольных сигналов осуществляется с помощью различных интерфейсов, таких как UART.

Помимо настройки скорости и напряжения фаз, ESC позволяет управлять другими параметрами, такими как минимальная скорость холостого хода, определение направления вращения двигателя, максимальное значение тока и другие настраиваемые параметры.

В случае бесколлекторных двигателей помимо контроля напряжения фаз есть возможность контроля тока двигателя. Это позволяет улучшить устойчивость двигателя и предотвратить его перегрев при работе с высокими нагрузками или в экстремальных условиях.

Таким образом, обратная связь контроля напряжения фаз двигателя снижает риск повреждения двигателя и позволяет получить более точное управление его работой. Это особенно важно при запуске двигателей с высокими инерционными характеристиками или работой при различных скоростях и нагрузках.

Датчики Холла

Схема подключения датчиков Холла к регулятору состоит из трех магнитных датчиков (обычно на одной плате), размещенных симметрично вокруг оси вращения ротора. Когда магнитный пол проходит через датчик Холла, он генерирует электрический сигнал, который подается на вход контроллера. В зависимости от позиции ротора, датчики Холла генерируют различные комбинации сигналов.

В большинстве случаев подключение датчиков Холла к регулятору происходит через разъем с пятью контактами. Помимо сигналов с датчиков Холла, в разъеме также присутствуют контакты для питания (обычно 5 В или 3.3 В) и заземления. Некоторые ESC могут также иметь дополнительные контакты для UART интерфейса, с помощью которого можно производить настройку и обновление прошивки с помощью команд через последовательный порт.

Значения сигналов, поступающих с датчиков Холла, используются для определения положения ротора и настройки скорости вращения двигателя. Эти данные возвращаются контроллеру в виде числового значения или аналогового напряжения. Благодаря этому, регулятор может настраивать работу двигателей в разных режимах, таких как запуск и остановка, регулирование скорости и снижение момента.

Настройка параметров датчиков Холла может быть произведена с помощью программного обеспечения ESC, в котором указывается порядок и последовательность фаз подключения датчиков Холла, а также другие настройки, такие как задающий момент и напряжение питания двигателя. Некоторые составные ключи имеют 8-ми ключей для измерения и раздельной настройки значений.

Датчики Холла обеспечивают надежный и точный контроль положения ротора в бесколлекторных моторах. Они используются вместе с регуляторами, чтобы обеспечить безопасную и эффективную работу двигателей.

Измерения аналоговых сигналов

Схема esc регулятора для бесколлекторного мотора обеспечивает возможность измерения аналоговых сигналов для контроля скорости двигателя. Измерения проводятся с помощью подключенных датчиков и ключей, которые управляются сигналом, подающимся на вход питания фаз двигателя.

Возможности измерения аналоговых сигналов особенно полезны при настройке и настройке бесколлекторных двигателей. При использовании схемы esc регулятора можно задать задающие напряжением значения сигналов и контролировать их с помощью цифрового интерфейса, такого как uart или 8-ми битный интерфейс.

Измерения аналоговых сигналов осуществляются путем измерения значений напряжения на входах задания скорости и обратной связи. Для этого в схеме esc регулятора предусмотрены аналоговые входы, к которым подаются соответствующие сигналы.

При работе с бесколлекторными моторами возникает необходимость контролировать не только скорость вращения, но и момент, разделять управление питающей частью и силовой частью, а также настраивать последовательность включения фаз двигателя.

Измерения аналоговых сигналов позволяют получить информацию о текущем состоянии и работе двигателя, что позволяет улучшить его производительность и эффективность. Например, можно измерить напряжение на входе питания и определить, есть ли какие-либо проблемы с питанием.

Одна из возможностей измерений аналоговых сигналов связана с контролем скорости двигателя. При работе в режиме обратной связи можно измерять задающий сигнал и сравнивать его с реальной скоростью вращения двигателя. Это позволяет корректировать значение задающего напряжения для достижения желаемой скорости.

Измерения аналоговых сигналов также могут быть полезны для настройки других параметров двигателя, таких как уровень напряжения, значения шим-сигнала и другие. Для этого необходимо прошивка или настраиваемый интерфейс, который позволяет задавать и контролировать эти параметры.

В случае с бесколлекторными моторами измерения аналоговых сигналов осуществляются с использованием датчиков холла, которые предоставляют информацию о моменте вращения ротора. Эта информация может быть использована для управления скоростью двигателя, а также для определения положения ротора и контроля его вращения.

Измерения аналоговых сигналов являются важной частью работы и настройки схемы esc регулятора для бесколлекторного мотора. Они позволяют получить информацию о состоянии и работе двигателя, а также контролировать его производительность и эффективность. Таким образом, измерения аналоговых сигналов играют важную роль в работе и настройке бесколлекторных моторов.

Задающие сигналы

Задающие сигналы используются для контроля скорости работы бесколлекторного двигателя и настройки его параметров. В основном для этих целей применяются аналоговые и числовые сигналы.

Для работы с аналоговыми сигналами могут использоваться датчики, которые измеряют значения напряжения или момента двигателя. Эти сигналы поступают в регулятор и обрабатываются с помощью цифрового интерфейса. Также для контроля и настройки работы мотора используются цифровые сигналы, которые передаются через UART или другие командные интерфейсы.

В случае использования раздельного питания для двигателя и управляющей платы, задающие сигналы могут быть поданы на входы регулятора по снижению напряжения. В другом случае, задающие сигналы могут быть напрямую поданы на входы регулятора при помощи ключей или других устройств.

Для задания скорости работы двигателя может использоваться шим-сигнал, который указывает на частоту и длительность импульсов. Также может использоваться аналоговый сигнал, показывающий требуемую скорость в виде напряжения или длины импульса.

Настройка задающих сигналов производится с помощью программирования регулятора или при помощи специального программного обеспечения. В некоторых случаях настройка может быть произведена с помощью ключей или датчиков на управляющей плате. При настройке необходимо указывать требуемые значения сигналов для запуска и контроля работы двигателя.

Задающие сигналы могут быть настраиваемыми или предопределенными. Возможности настройки могут варьироваться в зависимости от модели регулятора, поэтому перед использованием необходимо ознакомиться с инструкцией или руководством по эксплуатации.

UART интерфейс

UART интерфейс обеспечивает раздельное передачу данных, что позволяет осуществлять и получение данных (команд) и передачу сигналов обратной связи. Для этого на устройстве есть два основных разъема: один для передачи команд от контроллера, а другой для приема данных обратной связи.

В режиме обратной связи сигналы обратной связи поступают от датчиков двигателя и используются для контроля и настройки работы мотора. Через UART интерфейс можно задавать такие параметры, как скорость вращения мотора, значение задающего напряжения, настройки PID регуляторов и прочее.

UART интерфейс работает на основе цифрового сигнала. Для обмена данными между ESC регулятором и контроллером используется последовательность 8-ми битов. Сигналы UART передаются при помощи двух ключей: ключа передачи данных (TX) и ключа приема данных (RX).

Для настройки ESC регулятора существует возможность использовать числовое задающее значение, которое указывается в виде последовательности команд и различных параметров. Задающие значения могут быть как предустановленными по умолчанию, так и настраиваемыми в зависимости от требуемых настроек и возможностей двигателя.

Обратная связь и настройки ESC регулятора осуществляются при помощи UART интерфейса. Для этого контроллер ESC регулятора подается питание, а сигналы обмена передаются через UART интерфейс.

Прочее

Схема ESC-регулятора предполагается настраиваемый входами для задающих способов и связь с цифровым интерфейсом. Кроме того, ESC при использовании батарей имеет возможность измерения питающего напряжения и силовой потребления двигателя.

Для настройки ESC регулятора используются различные параметры, такие как:

— задающее значение скорости;

— задающее значение момента;

— задающие сигналы ШИМ для включения/выключения двигателя;

Также существует возможность настройки раздельного напряжения питания контрольной части и фаз двигателей.

В случае обратной связи с датчиками Холла предполагается числовое управление работой двигателя.

ESC имеет встроенные аналоговые входы, через которые можно задавать различные параметры настройки. Помимо этого, схема ESC может работать с UART интерфейсом для передачи команд и настройки с помощью программной прошивки.

Входной сигнал ESC регулятора может быть использован для запуска двигателя и указывается вхождение цифрового сигнала. ESC регулятор имеет возможности контроля скорости, момента и других параметров двигателя.

Настраиваемые параметры ESC регулятора могут включать задающие значения для скорости, момента и других параметров двигателя.

Силовая часть

Силовая часть электронного скоростного регулятора (ESC) для бесколлекторного мотора представляет собой ключевой компонент, обеспечивающий контроль над моментом и скоростью двигателя.

На вход силовой части поступают задающие сигналы, определяющие требуемый уровень мощности и скорости двигателя. Также на вход могут подаваться сигналы от датчиков, например, для измерения обратной связи по скорости или позиции ротора.

Схема силовой части ESC обычно состоит из настраиваемого контроллера сигналов и ключей для раздельного управления фазами двигателя. В случае цифрового регулятора, управление ключами осуществляется с помощью 8-ми битного числового значения сигнала, которое указывает на состояние каждого ключа. Таким образом, можно настраивать различные комбинации ключей для оптимального управления моментом и скоростью двигателя.

Питание для силовой части ESC обычно подается от батарей или другого источника напряжения. Также возможно использование внешнего питания для поддержания высоких мощностей.

В силовой части ESC также предусмотрены дополнительные возможности, такие как контроль фаз двигателя для определения его положения или настройки последовательности фаз при старте. Эти функции обеспечивают более гладкую работу двигателя и позволяют более точно настраивать его характеристики.

Для обратной связи и настройки параметров силовой части ESC используется интерфейс UART или аналоговые входа. Также можно измерять значения с помощью датчиков Холла или других аналоговых сигналов.

Возможности прошивки

Прошивка электронного регулятора скорости (ESC) для бесколлекторного мотора предоставляет ряд возможностей, позволяющих настроить работу двигателя под конкретные требования. Вот несколько основных функций, которые обычно доступны в прошивке ESC:

Функция	Описание
Задающий сигнал	ESC может принимать различные типы задающего сигнала — аналоговый, числовой или по UART. Это позволяет управлять скоростью или моментом двигателя с помощью внешних устройств или с внутреннего контроллера.
Измерения и настройках	Прошивка обеспечивает возможность измерения и настройки нескольких параметров, таких как напряжение питания, температура, скорость вращения и другие. Это позволяет точно настроить работу ESC под конкретные требования системы.
Запуск и остановка	ESC может управлять процедурой запуска и остановки двигателя. Например, можно указать задержку перед запуском после подачи питания, а также определить процедуру автоматической остановки при снижении напряжения батареи.
Раздельное включение фаз	ESC позволяет настроить последовательность включения фаз для оптимизации работы двигателя. Это может быть полезно при использовании мотора с нестандартной конфигурацией фаз.
Обратная связь	ESC может использовать обратную связь от датчиков холла или других источников, чтобы более точно контролировать работу двигателя.
Настройка силовой части	ESC позволяет настроить параметры силовой части, такие как текущее ограничение или режимы работы ключей. Это позволяет оптимизировать работу и улучшить энергетическую эффективность ESC.

Возможности прошивки ESC могут варьироваться в зависимости от модели контроллера и производителя. В некоторых случаях может быть доступен также интерфейс для настройки с помощью компьютера или специального программатора.

Работа регулятора

Работа регулятора бесколлекторного двигателя предполагается на основе последовательности задающих команд, которые подаются на входа регулятора. Эти команды регулируют напряжение и образом питания фаз электродвигателей. Часть настройки регулятора указывается в прошивке, а часть настраивается пользователем.

Сигналы для включения двигателей поступают на входы регулятора. С помощью сигнала регулятор устанавливает напряжение и скорость вращения двигателями. Силовая часть регулятора имеет раздельное питание для управления электродвигателями и питания контроллера.

Настройка регулятора осуществляется при помощи различных сигналов. Например, сигналы измерения датчиков, аналоговых и цифрового типов, сигналы обратной связи для контроля скорости и другие параметры. Также для настройки регулятора используются ключи запуска, которые подаются на входы управления.

Включение двигателя может происходить в разных режимах, в зависимости от настроек регулятора. Например, двигатель может включаться из состояния покоя или при снижении скорости до определенного значения. В случае ошибки или некорректных настроек регулятора, двигатель может быть переведен в другой режим работы или прекратить свою работу вовсе.

Управление двигателями осуществляется посредством интерфейса ESC (Electronic Speed Control). Этот интерфейс позволяет контролировать обратную связь и устанавливать нужные параметры для работы двигателей.

Питание регулятора и двигателей осуществляется от батарей или других источников питания. Для защиты от перегрузок и короткого замыкания используются дополнительные устройства и схемы.

Регуляторы бесколлекторных двигателей обладают различными возможностями настройки и контроля. Они могут работать с разными типами фаз, поддерживать разные значения напряжения и скорости, а также использовать разные датчики и сигналы для обратной связи.

Включение

Включение ESC-регулятора для бесколлекторного мотора происходит при питании самого регулятора от батарей. В большинстве случаев для включения регулятора используются ключи или другие силовые коммутаторы.

ESC-регулятор может получать сигналы напряжения от других устройств, которые начнут отправлять команды только после его включения. Например, контроллер полетного контроллера может отправлять команды включения регулятора ESC сразу после питания всей системы.

ESC-регулятор может быть настраиваемый, то есть пользователь может изменять значения для определенных параметров. Настройка осуществляется с помощью подключения регулятора к компьютеру через UART-интерфейс или с помощью особых настройках значений на самом регуляторе с использованием шим-сигнала.

При включении регулятор схема ESC может использовать раздельное подключение к двигателю и контроль напряжения на входах аналоговых датчиков Холла или других устройств.

Схема включения ESC-регулятора может быть разной в зависимости от его модели и прошивки. В некоторых случаях для задающих фаз используется только цифровой сигнал на входе, в других случаях — напряжение на контрольном входе или сигналы от датчиков Холла.

При включении регулятора обычно задаются начальные настройки скорости, связи с двигателями и другие параметры. В большинстве случаев ESC-регуляторы имеют возможность настройки с помощью программного управления, что позволяет пользователю задавать конкретные параметры работы регулятора.

Также, включение регулятора может предусматривать измерение и контроль момента на двигателях при снижении скорости. В некоторых регуляторах также есть параметры настройки, которые определяются числовыми значениями, указываемыми в прошивке.

В целом включение ESC-регулятора сводится к подаче питания на питающую схему регулятора с последующим началом обратной связи с двигателями для настройки и контроля их работы.

Запуск

Для запуска бесколлекторного мотора с использованием ESC, необходимо подать питание на силовую часть регулятора. В данной схеме применяются ключи, которые управляются сигналами с задающего устройства, например, с помощью UART интерфейса.

Перед началом запуска двигателя, рекомендуется настроить регулятор с помощью числового значения, указывающего на заданные параметры работы двигателя. Для настройки используются команды прошивки ESC, которые могут быть переданы через UART интерфейс.

При запуске, регулятор начнет поступать напряжение на фазы двигателя с использованием шим сигналов. При этом, скорость двигателя будет определяться значениями, которые подаются на входах сигнала задающего устройства.

В случае использования датчиков Холла, регулятор может использовать информацию о положении ротора для улучшения работы двигателя. Также, в режиме запуска, регулятор может быть настраиваемым, что позволяет оптимизировать работу двигателя для различных условий питания и типов двигателя.

Значения настройки

В настройках ESC указывается последовательность фаз двигателя, а также значения аналоговых напряжений, которые соответствуют определенным положениям ротора. Таким образом, включение и работа двигателя может быть настроена в зависимости от конкретных требований и возможностей.

Для запуска бесколлекторных двигателей с использованием ESC, руководствуйтесь инструкцией производителя и прочими рекомендациями по подключению и настройке.

Настройка регулятора

Перед запуском бесколлекторного двигателя необходимо настроить регулятор (ESC) для оптимальной работы. В этой части статьи мы рассмотрим основные этапы настройки.

1. Проверка подключения и питания

Убедитесь, что все соединения между регулятором, мотором и батареей выполнены правильно. Проверьте, подается ли питание на регулятор и уровень напряжения соответствует требованиям.

2. Настройка сигналов управления

ESC может получать сигналы управления с датчиков холла, аналоговых или цифровых входов или через интерфейс UART. В зависимости от предполагаемого режима работы и используемых датчиков, настройки могут отличаться. Убедитесь, что задающие команды соответствуют типу датчиков и фаз двигателя.

3. Настройка режима работы

ESC имеет различные режимы работы, такие как ручной режим, автономный режим или режим обратной связи скорости. Выберите настройки, отвечающие требованиям вашего проекта и двигателя.

4. Настройка параметров мощности

ESC позволяет настраивать параметры мощности, такие как шим-частота и напряжение питающей силы. В зависимости от типа двигателя и предпочтений, установите оптимальные значения этих параметров.

5. Настройка момента запуска

В некоторых случаях может потребоваться настройка момента запуска двигателя. Это позволяет регулировать начальную мощность и скорость двигателя при старте.

Важно помнить, что настройки ESC могут различаться в зависимости от прошивки и возможностей конкретного регулятора. При необходимости обратитесь к инструкции или руководству пользователя по вашему конкретному ESC.

Видео:

Регулятор бесколлекторного двигателя — усовершенствование

Регулятор бесколлекторного двигателя — усовершенствование by Georgiy Slavjanka 23,092 views 5 years ago 17 minutes