Различные режимы передвижения автомобильного колеса

Движение колес автомобиля во время езды включает в себя несколько режимов, которые зависят от различных факторов. Один из таких факторов — это крутящий момент, который передается на колеса от двигателя автомобиля. Крутящий момент обеспечивает вращение колес и передвижение автомобиля вперед или назад.

Другой режим движения колеса — это тормозной режим. В этом режиме колеса автомобиля прекращают вращение в результате действия тормозной системы. Тормозные колеса при этом контактируют с тормозными барабанами или дисками и создают сцепление, которое позволяет замедлить или остановить автомобиль.

Важным аспектом движения колес является контакт между колесами и дорогой. При передвижении автомобиля ведущее колесо имеет особое значение. Ведущее колесо обеспечивает движение всего автомобиля и вызывает касательную силу, направленную вдоль касательной к дороге.

В режиме движения колеса на дороге возникают силы качения и сбегающей реакции. Коэффициент реакции, определяемый численно, показывает отношение реакции колеса на действующие на него моменты в каждом режиме движения.

Таким образом, режимы движения колеса автомобиля определяют направление и состав сил, действующих на колесо. Эти режимы включают ведомое, ведущее и тормозное колеса, а также колеса в режиме скольжения. Каждый из этих режимов влияет на движение автомобиля и его устойчивость на дороге.

Режимы движения колеса

При движении автомобиля колеса взаимодействуют с дорожной поверхностью и подвергаются различным режимам работы.

Режим качения — это режим, в котором колесо движется без скольжения по поверхности дороги при вращении вокруг своей оси. В этом режиме контактная точка колеса со дорогой смещена вверх относительно оси ступицы, подставив под колесо барабана, и задает нормальную касательную к поверхности дороги. Колесо качается благодаря крутящим моментам, ведущим его вращение.

Режим скольжения — это режим, в котором колесо движется по поверхности дороги с проскальзыванием. В этом режиме контактная точка колеса со дорогой смещена вниз и противоположно направлена касательной к поверхности дороги. Скольжение колеса происходит из-за действующих тормозной силы и сбегающей силы.

Режим сцепления — это режим, в котором ведущее колесо движется по поверхности дороги без скольжения и обеспечивает передачу крутящего момента от привода на колесо. В этом режиме контактная точка колеса со дорогой смещена вверх и направлена в сторону, противоположную направлению движения. В режиме сцепления действуют реакции касательной силы и нормальной реакции дороги.

Коэффициент сцепления — это отношение силы сцепления колеса с дорогой к силе качения колеса, выражение которого численно равно отношению координат контактной точки колеса к оси ступицы. Этот коэффициент влияет на режимы движения колес и может быть разным в зависимости от дорожных условий.

Режимы качения колеса

Один из важных режимов качения – режим качения колеса ведущего автомобиля. В этом режиме колесо катится по дороге в направлении его движения, обеспечивая передвижение автомобиля. Колесо ведущее, так как оно передает движение автомобиля на дорогу при помощи силы трения.

Противоположно режиму ведущего колеса – режим качения колеса ведомого автомобиля. В этом режиме колесо катится по дороге в противоположном направлении движения автомобиля, не обеспечивая его передвижение. Колесо ведомое, так как оно подчиняется движению ведущего колеса и передвигается за ним.

Тормозное качение колеса на дороге

Кроме режимов качения ведущего и ведомого колеса, существует еще один важный режим — тормозное качение колеса. В этом режиме колесо находится в прикосновении с дорогой и создает силу трения, противоположную направлению движения автомобиля, что вызывает его замедление и остановку.

Действующие моменты и реакции

В каждом из описанных режимов качения колеса действуют определенные моменты и реакции. В режиме ведущего колеса на дорогу передается момент, обеспечивающий движение автомобиля. В режиме ведомого колеса на колесо воздействует момент от ведущего колеса в направлении его движения. В режиме тормозного качения возникают реакции на действие тормозного момента и скольжение колеса по дороге.

Режим качения колеса зависит от многих факторов, таких как состояние дороги, коэффициент трения между колесом и дорогой, скорость движения автомобиля и другие. Определение режима качения колеса важно для понимания его поведения на дороге и принятия соответствующих мер безопасности.

Реакции дороги, действующие при движении на колеса автомобиля

При движении колеса автомобиля на дороге действуют различные реакции от поверхности, на которую они касаются. Разберем эти реакции в различных режимах движения.

Нормальная реакция

При нормальном режиме движения колесо автомобиля касается дороги в точке, лежащей на его касательной. Реакция дороги на это колесо направлена вверх, противоположно силе тяжести автомобиля. Знак реакции дороги совпадает с знаком веса автомобиля.

Режим движения	Реакции колеса автомобиля
Нормальный	Нормальная реакция дороги, действующая вверх

Режим качения

В режиме качения колесо автомобиля катится без скольжения на дороге. Реакция дороги при этом режиме действует в точке касания колеса с дорогой, а ее направление совпадает с касательной к поверхности дороги в этой точке. Реакция дороги вызывает только угловые моменты и моменты, передаваемые ведущим колесам через дифференциал.

Режим движения	Реакции колеса автомобиля
Качение	Угловые моменты и моменты, передаваемые неведущим колесам через дифференциал

Режим скольжения

В режиме скольжения колесо автомобиля сбегает по поверхности дороги. В этом режиме реакция дороги действует на колесо в точке касания, но ее направление смещено относительно касательной к поверхности дороги в этой точке. Ведущее колесо при этом имеет как угловые моменты, так и моменты, передаваемые ведомому колесу через дифференциал. Тормозное колесо также ощущает реакцию от дороги в направлении, противоположном касательной к поверхности дороги в точке контакта.

Режим движения	Реакции колеса автомобиля
Скольжение	Угловые моменты и моменты, передаваемые водимому колесу через дифференциал, реакция дороги на ведущем колесе смещена в направлении, противоположном касательной к поверхности дороги в точке контакта

Нормальная и касательная реакция дороги действующие на колесо ведомое ведущее тормозное

Нормальная реакция дороги действует на колесо в направлении, перпендикулярном поверхности дороги. В точке контакта колеса с дорогой эта реакция направлена вверх и имеет величину, равную массе автомобиля, умноженной на ускорение свободного падения и коэффициентом реакции. Нормальная реакция позволяет колесу поддерживать контакт с дорогой при движении автомобиля.

Касательная реакция дороги действует на колесо вдоль поверхности дороги и направлена противоположно направлению движения колеса. Она возникает в результате сцепления колеса с дорогой и препятствует скольжению колеса. Касательная реакция имеет величину, равную произведению нормальной реакции на коэффициент трения, который характеризует сопротивление скольжению колеса.

В случае торможения ведущим колесом, касательная реакция будет направлена в сторону скольжения. Это происходит из-за того, что при торможении колесо пытается катиться вперед, но при этом сила торможения из-за трения между колесом и дорогой противодействует этому движению. Следовательно, касательная реакция будет направлена в противоположную сторону по отношению к движению колеса.

Таким образом, нормальная и касательная реакции дороги действуют на колесо ведущего, ведомого и тормозного колеса автомобиля в режиме торможения. Они обеспечивают поддержание контакта колеса с дорогой и предотвращают скольжение колеса. Знание этих реакций позволяет более точно рассчитывать моменты силы, действующие на колесо, и определить, как изменится его состояние в различных режимах движения.

Видео:

Как по рулю определить, куда стоят колеса?

Как по рулю определить, куда стоят колеса? de Avtoinstruktor-62 Моряхин Сергей 1.093.698 visualizaciones hace 4 años 16 minutos