Разработка колеса для Unity в автопроекте.

Колесо в игре – одна из самых важных деталей, задающих свойства и поведение машины. Оно отвечает за передвижение, трение, колебания и многое другое. В Unity Technologies разработали простую и удобную систему колес для создания реалистичной геометрии движения автомобиля.

Колесо в Unity состоит из нескольких основных частей – Collider, Suspension, Wheel Collider и Wheel. Кроме того, колеса обладают свойствами, такими как радиус, трение и steerAngle, которые позволяют настроить их поведение по вашим желаниям.

Настройка колес происходит в несколько шагов. Сначала создаем Collider для колеса, который будет отвечать за обработку коллизий и трения. Далее, настраиваем Suspension для создания колебаний между колесом и машиной. Затем настраиваем Wheel Collider, который отвечает за физическую модель колеса. Наконец, задаем свойства самого колеса, такие как радиус, трение и steerAngle.

Колеса в Unity позволяют создавать реалистичную геометрию движения автомобиля. Их настройка осуществляется с помощью нескольких свойств и методов, таких как radius, с помощью которого можно задать размер колеса, и steerAngle, который позволяет поворачивать колесо по горизонтали. Настройка колеса включает в себя также установку трения, которое влияет на процесс торможения.

Простая машинка в Unity

Введение:

В разработке игр на Unity создание различных транспортных средств — обычно одна из ключевых задач. Создание простой машинки с помощью wheelcolliders может помочь разобраться в основных принципах работы с этими компонентами.

Шаги:

1. Создаем геометрию машинки с коллизиями для колес. Это может быть просто набор кубов или более сложная модель. Кроме коллизий для колес, машинка может содержать и другие коллизии для деталей кузова и прочих элементов.

2. Настройка свойств колеса и коллайдеров. У каждого колеса должно быть свое wheelcollider с соответствующими параметрами. Важно правильно настроить такие параметры, как радиус колеса, трение, suspensions и другие детали.

3. Настройка поведения колес. Для каждого колеса можно задать степень поворота «steerangle» и скорость вращения «wheel_bl.rpm». Эти параметры определяют, как машинка будет двигаться и вести себя на дороге.

4. Настройка коллизий с препятствиями. Wheelcolliders обладают свойством «suspensions», которое позволяет задать настройки взаимодействия с поверхностями. Это влияет на поведение колес и машинки в целом, когда они сталкиваются с препятствиями.

5. Кроме того, можно настроить колеса так, чтобы они имели кривые трения, например, для имитации вязкости или липкости дороги. Такие настройки могут значительно повлиять на движение машинки.

Заключение:

Создание простой машинки в Unity с использованием wheelcolliders — это отличный способ познакомиться с основами работы с колесами и коллизиями. Правильная настройка свойств колес и коллизий позволяет создать реалистичное движение и поведение машинки на дороге.

Введение

Для создания колеса машинки в Unity используются компоненты Wheel Collider, которые позволяют задать геометрию колеса, его радиус, настройки трения и другие параметры.

Помимо Wheel Collider, также используются коллайдеры для колеса. Они используются для обнаружения коллизий и реагирования на них. Коллайдеры могут быть настроены для работы с другими коллайдерами и для определения поведения колеса при столкновении с другими объектами.

Создание колеса машинки в Unity состоит из нескольких шагов. Сначала необходимо создать Wheel Collider, настроить его свойства, такие как радиус колеса, трение и т. д. Затем нужно добавить коллайдеры для колеса и настроить их взаимодействие с другими коллайдерами.

Основными параметрами для настройки колеса являются radius — радиус колеса, который влияет на его размер, и steerAngle — угол поворота колеса, который определяет направление движения.

Колеса машинок в Unity обычно имеют геометрию в форме кривых, таких как асимптотическое скольжение, и их движение может быть представлено с помощью различных математических функций.

Создаем по шагам

Введение

Колеса — важная часть любой машинки в Unity. Они отвечают за передвижение машинки, а также за ее поведение на дороге. В этой статье мы рассмотрим простую настройку колеса в Unity с помощью WheelColliders.

1. Создаем геометрию колеса

Перед тем, как настраивать колеса в Unity, нужно создать их геометрию. Обычно это делается с помощью 3D моделей колес, которые потом используются для визуализации.

2. Создаем коллайдеры для колес

Для корректной работы колеса в Unity необходимо создать коллайдеры. Они будут использоваться для обработки столкновений, а также для определения точки контакта колеса с дорогой. Детали настройки коллайдеров можно найти в документации Unity.

3. Настройка WheelColliders

WheelColliders — это компонент Unity, который отвечает за физическую модель колеса. У него есть свойства, такие как steerAngle (угол поворота колеса), asymptoteSlip (коэффициент трения), suspensions (настройка подвески) и многое другое. Настроить эти свойства можно через редактор Unity.

4. Настройка коллизий колес

Помимо настройки WheelColliders, также нужно задать коллизии колес. Они определяют, как колесо будет взаимодействовать с другими объектами в сцене. Настройки коллизий можно задать через компоненты Collider в Unity.

5. Кривые для колес

Однако, настройка колес в Unity не ограничивается простой настройкой свойств. Чтобы задать более сложное поведение колес, можно использовать кривые. Они позволяют определить зависимость между различными свойствами колеса, такими как радиус, трение и т.д.

Заключение

В этой статье мы рассмотрели основные шаги создания и настройки колес для машинки в Unity. Мы рассмотрели создание геометрии колес, настройку коллайдеров, свойства WheelColliders, а также использование кривых для определения более сложного поведения колеса. Unity Technologies предоставляет мощные инструменты для работы с физикой и колесами, что позволяет создавать реалистичные модели движения автомобилей.

Заключение

Wheel Collider

Wheel Collider предоставляет простую настройку колеса и его деталей. Между колесами машины задается радиус и ширина колеса, а также свойства колеса, такие как steerAngle (угол поворота колеса при движении) и asymptoteSlip (угол между передними и задними колесами).

Wheel Collider также позволяет настраивать кривые трения и коллизий для колеса. Мы можем добавить свойства пружин и демпферов к колесу, чтобы имитировать подвеску машины — это делается с помощью компонента Suspensions.

Детали настройки Wheel Collider содержатся в компоненте WheelCollider, который мы добавляем на колеса машинки. Путем регулировки различных параметров, таких как frictionCurve (кривая трения), мы можем достичь желаемого поведения колеса в игре.

Однако, настройка колеса с использованием Wheel Collider может быть сложной задачей. Здесь нам понадобится понимание физики и механики колеса, а также опыт экспериментирования с различными значениями параметров.

Свойства

Одной из ключевых деталей колеса является WheelCollider, предоставляемый Unity Technologies. WheelCollider имеет свойства, позволяющие настроить колеса для идеального поведения. Некоторые из свойств включают steerAngle, который устанавливает угол поворота колеса, и suspensions, которые управляют динамикой подвески колеса.

WheelCollider также имеет свойства, связанные с геометрией и коллизиями колеса. Например, radius определяет радиус колеса, а downwardForce определяет силу, направленную вниз, чтобы имитировать вес колеса. AsymptoteSlip и asymptoteValue определяют свойства трения колеса.

Введение в свойства колеса для Unity предоставляет простую настройку и управление характеристиками колеса. С помощью этих свойств вы можете создать колеса, которые будут отлично вести себя на дороге, а также на кривых и неровности.

Свойство	Описание
steerAngle	Угол поворота колеса
collider	Collider, представляющий коллизию колеса
radius	Радиус колеса
suspensions	Динамика подвески колеса
asymptoteSlip	Свойство трения колеса
downwardForce	Сила, направленная вниз, имитирующая вес колеса

Детали

Для создания колеса в Unity часто используются компоненты WheelCollider и Wheel. WheelCollider представляет собой коллайдер, который определяет геометрию коллизий колеса. Он отвечает за обработку трения и соприкосновений колеса с поверхностью дороги.

Компонент Wheel представляет собой графическое представление колеса и используется для визуализации колеса машины. Этот компонент может иметь свою геометрию коллизий, которая может отличаться от геометрии WheelCollider.

Настройка колес машины в Unity сводится к правильной настройке параметров компонентов WheelCollider и Wheel. Основные свойства, которые обычно настраиваются, включают радиус колеса, высоту подвески, угол поворота и свойства трения.

Также важным аспектом является создание графической модели машины. При этом необходимо учесть асимптотическое слипание (asymptoteSlip) и кривые свойства, которые описывают зависимость между силой трения и силой, передаваемой колесу.

Заключение:

Создание колес для машины в Unity может быть простой задачей, если следовать определенным шагам. Настройка параметров компонентов WheelCollider и Wheel, а также учет основных свойств колес позволят достичь реалистичного и правильного поведения машины в игре.

Компонент	Описание
WheelCollider	Коллайдер, определяющий геометрию коллизий и свойства трения колеса.
Wheel	Графическое представление колеса, используется для визуализации.
Радиус колеса	Определяет размер колеса и его влияние на моделирование движения.
Высота подвески	Устанавливает высоту колеса над поверхностью дороги.
Угол поворота	Определяет максимальный угол поворота колеса.
Свойства трения	Описывают зависимость между силой трения и силой, передаваемой колесу.

Настройка Wheel Collider

Введение:

WheelCollider — это компонент Unity, который используется для симуляции колесных коллизий и поведения автомобилей. Он позволяет создать реалистичное взаимодействие между колесами и поверхностью дороги.

Настройка Wheel Collider является простой, но и в то же время очень гибкой задачей. В этом разделе мы рассмотрим основные свойства и детали настройки Wheel Collider.

Свойства Wheel Collider:

• Radius — определяет радиус колеса. Он должен соответствовать размеру колеса в геометрии модели.
• Suspension Distance — определяет диапазон движения подвески колеса. Меньшее значение приведет к более жесткой подвеске, а большее — к более мягкой.
• Suspension Spring — определяет свойства пружины подвески колеса, включая жесткость, амплитуду и сжатие.
• Force App Point Distance — определяет расстояние между точкой приложения силы и центром колеса. Оно должно быть сбалансировано, чтобы эффективно передавать силу от двигателя к колесу.
• Downwards Force — определяет силу, с которой колесо давит на дорогу. Она играет важную роль при симуляции трения и сцепления колеса с поверхностью.
• Forward Friction — определяет свойства трения колеса в направлении движения.
• Sideways Friction — определяет свойства трения колеса в поперечном направлении.

Настройка Wheel Collider:

1. Создаем машинку в Unity и добавляем WheelColliders на каждое колесо.
2. Настроим свойства Wheel Collider, чтобы они соответствовали геометрии и поведению колеса.
3. Настроим свойства подвески, трения и трения колеса вперед/назад.
4. Настроим обратную связь на основе свойств suspensions и forward friction.

Коллизии и геометрия колес:

Колеса машин обычно состоят из нескольких геометрических кривых, называемых «колесами». Каждая из этих кривых может иметь свои собственные свойства, такие как радиус, ширина и позиция.

Заключение:

Настройка Wheel Collider является важной частью создания реалистичного автомобильного поведения в Unity. Правильная настройка свойств Wheel Collider позволяет достичь реалистичных эффектов сцепления колес с дорогой, а также создать ощущение управления и устойчивости автомобиля.

Геометрия для коллизий

Создаем колесо: Для начала создаем колесо, используя простую геометрию, обычно сферу с определенным радиусом. Также необходимо добавить компонент WheelCollider для настройки коллизий и трения.

Настройка колеса: Для настройки колеса необходимо задать его радиус, коллайдеры колеса и трение. Коллайдеры колеса должны быть выровнены по вертикали и добавлены в WheelCollider. Трение также можно настроить, чтобы машинка вела себя правдоподобно на различных типах поверхностей.

Геометрия колеса: Геометрия колеса представляет собой кривые, которые описывают поведение колеса при движении. Одна из важных характеристик геометрии колеса — это шагам угол, который представляет собой разницу между направлением колеса и его фактическим движением.

Трения колеса: Трение колеса зависит от его геометрии и настройки коллайдеров. Одна из основных характеристик трения — это асимптотическая скольжения, которая представляет собой разницу между скоростью колеса и скоростью поверхности.

Заключение: Геометрия для коллизий важна для правильной работы колеса машины в Unity. Она позволяет задать его поведение при движении и взаимодействии с другими объектами. Настройка колеса и его коллайдеров позволяет достичь желаемого эффекта трения и поведения при различных условиях.

Кривые трения колеса

Wheel Colliders — это компоненты Unity, которые создают свойства трения между колесом машинки и поверхностью. При настройке коллайдеров колеса, кроме обычной геометрии и радиуса, также вводятся такие значения как steerAngle, которое позволяет поворачивать колесо в нужную сторону, и downwardsForce, которое определяет силу притяжения книзу.

Детали настройки коллайдеров колесом выходят за рамки этой статьи, но разберемся с кривыми трения. Они отвечают за графическое представление силы трения между колесом и поверхностью. В зависимости от состояния колеса и постоянной скорости, колесо может генерировать линейную графику, которая отображает силу трения.

Трение колеса может быть настроено с помощью AsymptoteSlip, которая реализует простую функцию трения с двумя асимптотами. Есть два параметра: статический и динамический коэффициенты трения. При увеличении динамического коэффициента, колесо будет иметь более высокий уровень трения.

Заключение по кривым трения колеса в Unity: они являются важной частью настройки коллайдеров колес, которые отображают силу трения между колесом и поверхностью. Помимо геометрии и радиуса колеса, можно настроить такие свойства, как steerAngle и downwardsForce. Для настройки графического отображения трения используются кривые трения, такие как AsymptoteSlip, которые позволяют управлять уровнем трения колеса.

Видео:

Unity3D Wheel Colliders

Unity3D Wheel Colliders by Bit Galaxis 26,291 views 2 years ago 24 minutes