Запуск шагового двигателя по схеме принтера: руководство

Введение

В данной статье будет рассмотрен способ запуска шагового двигателя, выполненного с использованием обмоток и резистора, от принтера схема.

Необходимые компоненты

Для запуска шагового двигателя вам понадобятся следующие компоненты:

• Шаговый двигатель
• Драйвер для шагового двигателя
• Логический коммутатор
• Резисторы
• Диоды

Схема включения

Для управления шаговым двигателем используется драйвер, который подключается к микроконтроллеру или другому устройству управления. Приведенная ниже схема показывает подключение драйвера к шаговому двигателю:

Принцип работы

Для управления шаговым двигателем с помощью драйвера необходимо подать соответствующий сигнал на вход драйвера. Схема включения позволяет устанавливать направление вращения двигателя, его скорость и момент удержания.

Управление шаговым двигателем

Управление шаговым двигателем происходит путем подачи последовательности сигналов на его обмотки. Временная диаграмма сигналов, представленная на рисунке, позволяет ясно понять принцип управления:

Для управления направлением вращения двигателя применяются логические ключи, которые управляются коммутатором. В зависимости от уровня логических ключей, двигатель будет вращаться либо по часовой стрелке, либо против часовой стрелки.

Использование резисторов и диодов

Резисторы включаются в схему для ограничения тока, текущего через обмотки двигателя. Диоды, в свою очередь, использованы для предотвращения обратного тока от обмоток при выключении ключа.

В данной статье был рассмотрен способ запуска шагового двигателя от принтера схема. Для управления двигателями используются драйверы, которые позволяют устанавливать направление вращения, скорость и момент удержания двигателя. Комбинация резисторов, диодов и ключей позволяет эффективно управлять двигателем при помощи драйвера и логического коммутатора.

Шаговые двигатели особенности и практические схемы управления Часть 2

В предыдущей части мы рассмотрели основные особенности и принципы работы шаговых двигателей. Теперь обратимся к практическим схемам и способам управления такими двигателями.

Для управления шаговым двигателем можно использовать различные специализированные схемы. Одной из таких схем является схема, выполненная на основе логических ключей и импульсного генератора. Такая схема позволяет задавать режим вращения и скорость двигателя.

Одним из важных параметров при управлении шаговым двигателем является напряжение, подаваемое на его обмотки. Напряжение задается при помощи резистора, который уменьшает мощность и ток, подаваемый на двигатель.

Схемы управления шаговыми двигателями могут быть различных типов. Наиболее распространенными типами являются биполярные и антиполярные схемы. Биполярные схемы обычно используются в большинстве шаговых двигателей и могут быть выполнены на специализированных платах или просто при помощи логических ключей.

Важной задачей при управлении шаговым двигателем является правильное включение его обмоток, ротора и коммутатора. Обмотки схемы выбираются с помощью ключей, обеспечивая поочередное переключение. Ротор двигателя вращается в заданном режиме в зависимости от коммутатора. Таким образом, можно легко управлять вращением двигателя, обращая его в режиме реверсом или задавая шаги вращения.

На рисунке ниже показана приведенная схема управления шаговым двигателем типа SPM-20:

Рисунок 1. Схема управления шаговым двигателем типа SPM-20

В данной схеме используются два логических ключа, образующих двухуровневый генератор импульсов. Вращение ротора осуществляется при помощи обмоток двигателя, подключенных к ключам. При подаче импульсов на ключи происходит переключение обмоток и вращение двигателя.

Таким образом, шаговые двигатели имеют свои особенности и требуют специализированных схем управления. Они могут быть применены в различных областях, где необходимо точное позиционирование и контроль вращения.

Видео:

Запускаем униполярный шаговик / Unipolar Stepper Motor Driver

Запускаем униполярный шаговик / Unipolar Stepper Motor Driver by Sergey Dorosh 18,929 views 4 years ago 9 minutes, 23 seconds